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讓機器人逐漸擁有“慧眼”“巧手”和“觸覺”，看起來似乎不難，背后卻是核心技術研發(fā)、關鍵零部件、核心技術裝備、核心工業(yè)軟件等機器人產(chǎn)業(yè)鏈的大跨越。

記者近日從中關村管委會獲悉，2016年到2020年，302家機器人企業(yè)在中關村發(fā)展壯大，產(chǎn)業(yè)集群優(yōu)勢凸顯。隨著核心技術持續(xù)“破冰”拓展，中關村開啟了與全球機器人產(chǎn)業(yè)并跑、部分領域領跑的全新局面。

機器人為實體經(jīng)濟添動力

近5500臺機器人在超過30萬平方米的智能倉內(nèi)忙碌，兩天完成全部訂單發(fā)貨，總計1319萬單，發(fā)貨效率是人工倉的2倍——這是3個多月前的“雙11”期間，中關村科技企業(yè)極智嘉機器人創(chuàng)下的全球最大規(guī)模機器人倉群作業(yè)場景。

目前，極智嘉全線智慧物流產(chǎn)品通過與中國移動、蘇寧物流、中興的合作在試點城市實現(xiàn)落地。下一步，極智嘉將聯(lián)合三大運營商等平臺，在北京打造基于5G的AI機器人智慧物流基地，加快倉儲物流機器人關鍵部件國產(chǎn)化替代進度。

定量出豆、接粉、咖啡粉稱重、沖泡、清理濾紙、沖洗濾杯、沖泡完成……3分鐘，一杯香醇的手沖咖啡做好了。在同仁堂知嘛健康雙井店，一個有著萌胖“大白”造型的機器人成了這里的明星咖啡師。這個由獵戶星空研制、名叫“智咖大師”的機器人體型比普通人略高大，但兩條靈活的機械臂工作起來卻精確自如、穩(wěn)健專業(yè)。

如今，獵戶星空研制的各種服務機器人已經(jīng)在文旅景區(qū)、大型商場、學校、展會、博物館、醫(yī)療機構(gòu)、酒店、KTV等眾多場景中應用，上萬臺機器人總服務人次超2億。“將來不會有所謂的線下企業(yè)，所有企業(yè)都‘在線’，也不會有傳統(tǒng)企業(yè)，所有企業(yè)都會智能化。”獵戶星空首席戰(zhàn)略官王兵說，服務機器人的核心目標便是要成為實體經(jīng)濟增長的推動力。

核心技術“破冰”拓展

“關鍵零部件如果不能實現(xiàn)國產(chǎn)自主化，完全依賴進口，總覺得像頭頂上懸著一把‘劍’，不知道什么時候會掉下來。”一家機器人企業(yè)董事長曾向記者表達他的擔憂。

長期以來，我國機器人企業(yè)的不少核心零部件長期依賴進口，價格居高不下，成為了制約我國機器人發(fā)展的重要因素之一。核心零部件自主研發(fā)，成為我國“十三五”期間機器人產(chǎn)業(yè)技術創(chuàng)新的關鍵環(huán)節(jié)和目標。

機器人關節(jié)使用的高精密RV減速器是機器人核心關鍵零部件之一，約占機器人整機成本的40%，這類產(chǎn)品被日本企業(yè)長期占據(jù)絕對市場。“十三五”期間，北京智同精密傳動科技公司在這一領域取得了重大突破。“我們生產(chǎn)的高端減速器，精度上和日本企業(yè)一樣。”北京智同首席科學家張躍明介紹，智同的RV減速器產(chǎn)品目前已正式進軍日本和歐美市場，參與國際競爭，展示中國力量。

為使機器人能靈敏精準地感知世界，如何制造出一雙充滿智慧的機器人“眼睛”，也是機器人創(chuàng)新中的關鍵問題之一。作為機器人環(huán)境感知系統(tǒng)中的核心部件，激光雷達技術一度被國外主流廠商所把控。中關村企業(yè)北醒光子將目光鎖定在了固態(tài)激光雷達的研發(fā)和制造上，其自主研發(fā)的激光雷達產(chǎn)品，性能數(shù)據(jù)均超過國外同類企業(yè)的激光雷達產(chǎn)品，可實現(xiàn)國產(chǎn)化替代。

通常而言，機器人是沒有“觸覺”的，但是當他們有了多維力覺傳感器便能夠擁有“觸覺”，在醫(yī)療手術機器人、精密裝配機器人等高端機器人上發(fā)揮作用。此前，對精度、控制能力要求較高的六維力傳感器核心技術，長期以來被國外主流廠商所控制。可喜的是，目前北京藍點、北京坤維研發(fā)的六維力傳感器產(chǎn)品性能已基本達到或超越國外同類產(chǎn)品的水平，且性價比更高。

“十三五”期間，在機器人上游核心零部件領域，中關村已經(jīng)形成了一支生力軍企業(yè)，國產(chǎn)機器人自主可控的領地不斷擴大。

產(chǎn)業(yè)集群效應凸顯

隨著越來越多的核心技術實現(xiàn)自主可控，中關村機器人企業(yè)在降低成本、提升競爭力等方面獲得了諸多助力，為產(chǎn)業(yè)高效集聚、快速發(fā)展創(chuàng)造了條件。

工業(yè)機器人離線編程軟件是支撐工業(yè)機器人開發(fā)的高端應用。五年前，國外企業(yè)開發(fā)的軟件售價動輒幾十萬一套，甚至遠遠超過一臺機器人本體的價格。近幾年來，華航唯實自主研發(fā)的PQArt工業(yè)機器人離線編程軟件，打破了國外產(chǎn)品在該領域的技術封鎖與壟斷，使國內(nèi)機器人企業(yè)、開發(fā)者使用離線編程軟件的成本降到原來的三分之一。

機器人的“巧手”作為機器人最基礎、最核心的部件之一，價格動輒超10萬元，曾拖住了國內(nèi)許多機器人企業(yè)向前的步伐。在“面向服務和工業(yè)領域的實用多指靈巧手研制”國家重點研發(fā)項目中，因時機器人作為核心成員參與了該項目，成功研制出國內(nèi)首款商業(yè)級五指靈巧手，讓靈巧手的成本大幅下降，為國產(chǎn)機器人商業(yè)化提供了更多可能。

工業(yè)機器人領域的遨博、珞石、軟體、因時、華航唯實；服務機器人領域的獵戶星空、康力優(yōu)藍、優(yōu)必選、云跡、達闥；特種機器人領域的凌天智能、哈工大機器人、晶品特裝、博雅工道等；智慧物流機器人領域的極智嘉、京東數(shù)科……近幾年來，中關村機器人優(yōu)質(zhì)企業(yè)加速成長，產(chǎn)業(yè)集群效應日益凸顯。

中關村管委會相關負責人介紹，在獲得令人欣喜的成績同時，也應看到，我國機器人產(chǎn)業(yè)一些核心零部件在產(chǎn)品性能上與國外仍有一定差距，部分產(chǎn)品仍然依賴進口。

“十四五”期間，中關村在機器人領域?qū)⑴ν黄浦C波減速器、微型伺服電缸、編碼器等工業(yè)機器人核心零部件及機器人操作系統(tǒng)、離線編程軟件等技術，形成更具有全球競爭力的機器人產(chǎn)業(yè)鏈。